Ulpiano foi um filósofo que revolucionou o ensino da filosofia no Rio de Janeiro quando, no início dos anos 80, levou a filosofia para fora das universidades, dando aula em incontáveis grupos de estudo frequentados por pessoas de todas as profissões e idades. Também na UFF e na UERJ, onde foi professor, suas aulas eram assistidas por uma enorme quantidade de alunos, de dentro e de fora da instituição.

Durante toda a sua vida, Claudio privilegiou a tradição oral do ensino da filosofia, deixando em todos que assistiram suas aulas uma impressão profunda, causada pela limpidez de suas exposições e o rigor do seu pensamento. Embora possa ser considerado o maior divulgador do pensamento de Gilles Deleuze no Brasil, sua associação com este filósofo vai muito além de uma simples reprodução teórica: Ulpiano foi um singular intercessor de Deleuze, revelando e desdobrando os conceitos e referências do filósofo francês, trazendo o pensamento deleuziano para dentro de nossas vidas.