Gesto é um movimento no qual se articula uma liberdade. Embora seja o gesto, enquanto movimento que é, tão determinado e explicável quando qualquer outro movimento, tais explicações não satisfazem porque não atingem a liberdade que se articula no gesto. A competência de uma teoria geral dos gestos seria o estudo das articulações (expressões) da liberdade.

Seria teoria formal, porque seu campo não seria a liberdade, mas as expressões da liberdade. Seria, pois, uma teoria da expressão, uma semiologia. Mas uma semiologia que dependeria das informações fornecidas pelas disciplinas que explicam os gestos objetivamente. A contradição dialética entre dados objetivos e interpretações (decodificações) seria o campo da teoria proposta, por ser o gesto fenômeno que ocorre em tal campo. Ponte entre as ciências do espírito e as da natureza.