Esta obra traz a transcrição e a reprodução fac-similar do poema Viagem, de frei Pedro de Santo Eliseu. Ao modelo de Os Lusíadas, o manuscrito apógrafo, aparentemente único, narra uma viagem fluvial de Belém às Índias de Castela ocorrida em 1714. A narrativa descreve o ambiente amazônico (hidrografia, fauna, flora, cultura etc.), além de abordar a partilha do rio Amazonas entre os brancos, trazendo informações que fazem o poema um relevante documento da época. Precede esta edição de Viagem um estudo crítico de Milton Torres, diplomata brasileiro e doutor em história, que há anos se dedica a pesquisar o passado da região do antigo Estado do Maranhão e Grão-Pará. Nas palavras do historiador, pelo confronto dos vários dados históricos e geográficos conhecidos, a Viagem de Pedro de Santo Eliseu é surpreendentemente fidedigna, guardados os tantos fingimentos do gênero épico .