"O Senhor dos Mares" narra a história real do famoso navegador holandês Willem Barentsz e sua tripulação, que, em 1596, tentou encontrar um caminho mais curto para a Índia através do extremo Norte do planeta, circulando a Rússia e cortando pelo Ártico, navegando por águas nunca antes exploradas. Apesar das poucas chances de sucesso, a expedição consegue chegar longe pelo Oceano Ártico, chegando até o longínquo arquipélago de Nova Zembla até que as embarcações ficassem presas no denso gelo sobre o mar. Tomados pela fome, pelo frio extremo e sendo constantemente atacados por ursos polares, os tripulantes tiveram que superar o intenso inverno até que o gelo derretesse para que eles pudessem voltar para casa. A incrível história de aventuras e de sobrevivência desses exploradores, verdadeiros senhores dos mares, é baseada nos escritos do diário de um historiador e cartógrafo que fez parte do grupo e posteriormente publicou seus textos na forma de livro.