O Vigilante Rodoviário foi a primeira série produzida no Brasil seguindo o formato tradicional das séries norte-americanas. Começou a ser apresentada em março de 1961 pela TV Tupi de São Paulo, patrocinada pela Nestlê.
Apresentando as aventuras do primeiro grande herói nacional, o íncrivel Inspetor Carlos, e seu fiel amigo, um cão Pastor. Sempre a bordo de ser carro-patrulha Simca Chambord ou de sua Harley-Davidson eles perseguem infratores lutando contra o crime e a injustiça, não medindo esforços para impor o rigor da lei.
Carlos Miranda entrou para o livro Guinness dos Recordes ao ser o primeiro ator da história a assumir a profissão de seu personagem na vida real. Após o fim do programa, ele regressou à polícia rodoviária, onde trabalhou por mais de 20 anos. Vencedor do Prêmio Roquete Pinto de melhor filme para televisão em 1962, o seriado surgiu quando o cineasta Ary Fernandes teve a ideia de criar um herói brasileiro.
Na época, os vigilantes rodoviários tinham grande empatia do público. O programa é considerado o berço de grandes talentos da dramaturgia nacional, como Ary Fontoura, Milton Gonçalves, Rosamaria Murtinho, Stênio Garcia, Fúlvio Stefanini, Ary Toledo e Juca Chaves, entre outros.