Neste livro estabelecem-se os fundamentos para o estudo cinemático de mecanismos articulados - como forma de sistematização operativa, compreensão do funcionamento e explicitação de condições de desempenho - bases em que assentam a análise, concepção, projecto, manutenção e re-engenharia de componentes, sistemas e equipamentos mecânicos. Estruturado de forma a introduzir progressivamente as diferentes matérias e as imprescindíveis ferramentas analíticas, aborda um amplo leque de aplicações, acompanhadas de exemplos de resolução alternativos, abrangendo matérias directamente relacionáveis com as áreas tradicionais da mecânica - geral, automóvel, aeronáutica, automação, robótica, etc. -mas também da biomecânica e biomédica, de que a protética, a reabilitação ou a reconstituição são exemplos.