A obra discute um problema central para o constitucionalismo contemporâneo: como promover a inclusão por meio da afirmação de direitos? O livro aborda diferentes vertentes da teoria social, destacando-se a teoria do discurso de Habermas, a teoria de sistemas de Luhmann e as teorias críticas de Derrida, Latour e Butler, aportes fundamentais para uma compreensão contemporânea do direito. O livro oferece um panorama único dos principais nomes da teoria social do século XX e XXI, aprofundando as discussões de cada autor de forma didática e comunicativa, trazendo para o universo jurídico autores ainda pouco conhecidos. De forma inovadora, apresenta o conceito de lutas por inclusão, mostrando que o processo de conquista de direitos nunca é isento de conflitos e resistências. Destaques: Abordagem interdisciplinar; Principais autores da teoria social; Lutas por inclusão e conflitos; Ampliação do vocabulário e compreensão crítica do direito