O cão Dominic está ansioso para desbravar o mundo. Depois de pregar um recado de despedida na porta de casa, ele parte com sua coleção de chapéus e sua flauta de estimação para uma viagem sem destino certo. No caminho, faz uma série de novos amigos - o porco Teotônio Texugo, o burro Elias Leitão, a tartaruga Matusalém Canguru e muitos outros - e ainda tem de encarar a gananciosa Gangue do Fim do Mundo. Os animais, porém, não demorarão a perceber que a união é a grande arma para derrotar os vilões dessa história. E, quando Dominic pensar que a aventura chegou ao fim, uma nova jornada estará apenas começando...
Em livros como Dominic, William Steig mostrou, segundo o jornal Los Angeles Times, “não só o seu domínio artístico e narrativo, mas também um modo divertido e cativante de lidar com a linguagem”. Para Ana Maria Machado, o romance traz as melhores características da obra do autor, duas vezes escolhido como candidato norte-americano ao Prêmio Hans Christian Andersen: “[...] ironia sutil, lirismo meio brincalhão, um senso de humor muito peculiar, todos em permanente diálogo com a grande tradição das narrativas populares orais”.