Os temas que compõem esta coletânea expressam questões cotidianas da vida de pessoas em situação de rua na cidade de São Paulo. Esta obra é fruto de um trabalho coletivo que vimos desenvolvendo na Escola Paulista de Enfermagem da Universidade Federal de São Paulo com estudantes de graduação e pós-graduação. Está vinculada ao Núcleo de estudos e pesquisas sobre Saúde, Políticas Públicas e Sociais, por meio da linha de investigação Saúde, Vida e Morte Sem-Teto. Destina-se, sobretudo para estudantes e profissionais da área da Saúde interessados no trabalho com pessoas que vivem na e da rua. A obra teve como eixo condutor o processo saúde-doença-cuidado, ancorado nos preceitos da interdisciplinaridade e indissociabilidade entre o ensino, a pesquisa e a extensão universitária. Os capítulos foram cuidadosamente elaborados com o intuito de tornar público situações, sentimentos, estratégias de cuidado desenvolvidas com e/ou para essa população que vive na e da rua nos grandes centros urbanos. Acreditamos que esse livro vem colaborar com a reflexão sobre o cuidado à Saúde em situação de rua, quiçá com a formulação de políticas públicas e sociais capazes de estimular a construção de redes de cuidado à população em situação de rua. Com ele reafirmamos o compromisso com a formação de profissionais sensíveis e éticos, dispostos a garantir o acesso à Saúde - com qualidade – para todos.