Os textos que compõem Ensaios sobre a Urbanização Latino-americana foram escritos no início da década de 1980, e neles o autor já mostrava sua preocupação em trabalhar com as concepções de desenvolvimento / subdesenvolvimento que começaram a surgir na América Latina a partir da década de 1960. No livro, dedicou atenção especial às variáveis econômicas e às questões de método, enfatizando a importância de estudar o que ocorre dentro do organismo urbano sem alijá-lo de seu contexto, de forma a compreender as relações que a cidade mantém com sua região, com seu país ou com o mundo, assim como o conteúdo de cada um destes organismos urbanos. Dos dez ensaios que compõem o livro, cinco são dedicados a questões teórico-metodológicas, e cinco são dedicados a estudos de caso particulares, analisando os casos de Colômbia, México, Venezuela e Peru.