Este livro constitui um texto básico de Hidráulica, procurando fazer uma apresentação abrangente do assunto, mas assegurando uma abordagem simples, prática e moderna. Ele é destinado aos estudantes de graduação e de pós-graduação lato sensu em engenharia e aos profissionais atuantes nas áreas de recursos hídricos, saneamento básico, meio ambiente, engenharia agrícola e projetos de infraestrutura. A obra é estruturada em quinze capítulos, divididos informalmente em quatro partes. Inicialmente são revistos tópicos gerais de Mecânica de Fluidos, passando-se, em seguida, ao estudo do escoamento permanente em condutos forçados, abrangendo os sistemas de condutos, máquinas hidráulicas e as instalações de recalque. Na terceira parte efetua-se o estudo dos escoamentos livres em regime permanente, chegando-se, na quarta parte, a um contexto bastante pragmático, ao estudo de estruturas hidráulicas de uso frequente em engenharia e às instalações hidráulicas prediais. Ao término de cada capítulo é proposta uma série de problemas, sendo suas respostas apresentadas no final do livro.