Desde Gauss e Legendre, astrônomos e geodesistas se valem do Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) no ajustamento de informações. A introdução da ferramenta matricial, apoiada no cálculo eletrônico, trouxe flexibilidade e generalização, mas a essência do método se mantém inalterada: minimizar a soma dos quadrados dos resíduos. Hoje, o MMQ é intensa e extensamente utilizado em todos os setores técnicos e científicos cujos cálculos se valem de valores observados. Este é o escopo desta obra, nascida nas aulas que Camil Gemael, do Departamento de Geociências da UFPR, ministrou nos cursos de Engenharia Cartográfica e de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Não obstante os exercícios de aplicação predominarem no campo da Geodésia, destinam-se também a estudantes e profissionais de Engenharia, Astronomia, Estatística, entre outros. Nesta segunda edição introduz-se a aplicação do software livre FreeMat, genérico do MatLab, porque entende-se ser de alta utilidade na solução de problemas de Ajustamento no uso de diferentes métodos. Pela importância, acrescentam-se, nesta nova edição, outras aplicações da área de Ciências Geodésicas (Topografia e Fotogrametria), mantendo-se as aplicações já existentes na primeira.