Este livro apresenta lições ensinadas por Jesus em reuniões na casa de Simão Pedro, onde foi realizado o primeiro culto cristão no lar. Aborda temas como: o amor ao próximo; o valor do servir; a compaixão; a educação etc. Demonstra a permanente atualidade da mensagem evangélica, a todos acessível, e enfatiza a necessidade de cada um se reformar interiormente, revendo seus pensamentos, atos, suas posturas e atitudes, buscando ajustá-los à verdadeira moral cristã.

A reunião familiar semanal em torno do Evangelho é prática das mais úteis aos cristãos. Por isso, recomenda-se que, junto com O evangelho segundo o espiritismo, O livro dos espíritos e outros livros de escolha do grupo, Jesus no lar esteja sempre nas reuniões, para leitura e consulta. Em grupos onde haja crianças, é útil acrescentar o livro Pai Nosso, pelo Espírito Meimei.