Em "Léguas de descoberta", o terceiro romance psicografado por Cláudio Guilhon e narrado pelo espírito Rita de Cássia, acompanhamos exploradores espanhóis desbravando um novo país: o Brasil. Na caminhada, uma dupla de escravos africanos e uma índia se juntam ao grupo, mas não por acaso. A espiritualidade juntou aquelas almas com o objetivo de que, próximas, consigam ultrapassar seus desafios pessoais em busca do aperfeiçoamento divino. Solidariedade, intrigas, investigação, mortes, surpresas, caridade e amor acompanham o grupo na jornada pelo território desconhecido. Cláudio Guilhon, natural de Belém (PA), é médico especialista em Oftalmologia e Medicina do Trabalho. Em 2010 iniciou o estudo da doutrina Espírita e desenvolvimento da mediunidade no Centro Espírita Yvon Costa, no qual exerce suas atividades mediúnicas até os dias de hoje. Publicou ''Luzes no passado'' (2016) e ''Tramas do Vesúvio'' (2016), também narrados pelo espírito Rita de Cássia.