Joaquim Soares da Cunha était un homme respecté de tous. Quand un jour il décide de tout abandonner pour parcourir les rues de Bahia et s'adonner aux joies du vagabondage : il devient Quinquin La Flotte. Si sa famille le renie, ses compagnons de fortune vont faire de lui un roi, un " philosophe en guenilles " qu'ils croient presque immortel jusqu'à ce qu'on retrouve son cadavre dans une cabane de Bahia. La fille, le frère et le très respecté gendre de Quinquin vont alors tout faire pour qu'il recouvre ce qu'ils pensent être sa dignité perdue. Ils vont lui organiser un enterrement digne de ce nom. Mais Bel Oiseau, Martin le Caporal et Vent Follet ses plus fidèles amis ne l'entendent pas ainsi : rejoignant la dernière volonté de ce " vieux loup de mer ", ils le ressusciteront pour l'emmener faire le grand saut dans les bras de celui qu'il a toujours voulu comme tombeau : l'océan.