O Mago dos Mundos Invisíveis - Centurião é um livro que tem o propósito de levar mais uma vez a costumeira seriedade do autor com relação ao conteúdo revelador de todas as suas obras. Neste livro, é possível acompanhar toda a trajetória de Otávio, um centurião que viveu e participou da caminhada de Jesus pela Terra e conheceu outros mundos, muitos deles desconhecidos por nós, terá acesso a muitos mistérios e contato com outros Mestres de Luz, conhecerá as Sete Grandes Luzes Divinas Universais e os Sete Punhais Sagrados, e muito mais. Como em todos os seus livros, Nelson Pires Filho escreveu este, O Mago dos Mundos Invisíveis - Centurião, com toda a seriedade, típica dele, e com o propósito de revelar verdades até então desconhecidas para os homens. O autor, para trazer à luz uma infinidade de conhecimentos, contou com o auxílio de Mestre Lucius e do Mestre Fhena de Anthares, ambos Mestres da Luz.