Este manual aborda diferentes grupos de invertebrados marinhos, permitindo a identificação das espécies, de seus hábitats, e disponibilizando informações de cunho biológico, bem como a distribuição geográfica de cada espécie. Visa ainda preencher lacuna importante no conhecimento da fauna de invertebrados marinhos da costa brasileira relacionada à inexistência de publicações envolvendo uma grande diversidade de táxons. O propósito é facilitar aos naturalistas, pesquisadores, estudantes, professores de ensino fundamental, médio e universitário e cidadãos comuns o conhecimento desses animais e motivá-los para o estudo da zoologia. A fauna apresentada é procedente da área que engloba desde regiões entremarés e fundos rasos até profundidades de aproximadamente oitocentos metros.