Todos os textos desse livro se propõe pensar as relações entre a filosofia de Merleau-Ponty e a psicologia sem cair nas armadilhas de um psicologismo que acentua a existência de uma vida psíquica desprovida de mundo, corpo ou carne. Indo por este caminho, o livro deve ser lido não somente por pensadores da tradição filosófica, mas também por psicólogos e pensadores de áreas afins que desejem considerar a prática cientifica e clinica no âmbito da psicologia a partir da filosofia de Merleau-Ponty. Desse modo, é possível entrar em contato com pressupostos filosóficos presentes na psicologia contemporânea como compreensões psicológicas entremeadas nas discussões filosóficas de nosso tempo.

O caráter indissolúvel do soma e da psique é encontrado nos textos para revelar o propósito de Merleau-Ponty de sempre pensar a vida psíquica a partir da vida corpórea. O sentido da conduta humana precisa ser considerado para além das relações causais, explicadas mecanicamente. Nossas ações não são apenas realizações motoras que atuam no mundo como eventos objetivo. Nossos corpos tem vida psíquica na medida em que se projetam no mundo expressando estilos de vidas diferenciados. Não se faz nem filosofia e nem psicologia sem descrever e interpretar os fenômenos das experiências subjetivas, que ganham força expressiva no corpo.