O livro de Sónia Serrano conta a história de várias mulheres que, ao longo dos séculos, desafiaram convenções e viajaram sozinhas. São mulheres corajosas, que muitas vezes tiveram que assumir identidades masculinas para viver livremente seus sonhos e não se deixaram restringir aos espaços que lhes eram reservados. Enquanto descobriam a si próprias e a um mundo que sempre lhes foi proibido, essas mulheres também se destacaram ao mapear regiões, descobrir novas espécies de plantas, tratamentos para doenças e tesouros arqueológicos, além de assumir posições centrais nos debates e negociações geopolíticas de sua época.
Desde Egéria que, no século IV partiu da Península Ibérica para a Terra Santa, passando pelas aventureiras que se lançaram às grandes navegações e pelas arrojadas vitorianas que desbravaram os confins do Império Britânico — até o século XXI, que traz um capítulo sobre Tamara Klink escrito exclusivamente para a edição brasileira, entre o de diversas autoras contemporâneas —, Serrano seleciona e cita trechos das obras que resultaram desses périplos, oferecendo uma bela amostra da literatura de viagens escrita por mulheres ao longo do tempo.