Nômada reúne poemas de intenso lirismo e forte plasticidade que discutem temas contemporâneos, marcados pela incerteza e pela velocidade. A epígrafe de Paul Auster resume o conceito da obra: “Nenhum poema pode brotar da crença de que já existe uma linguagem que vincula coisa com coisa: é um ainda-não de uma linguagem que ainda temos que descobrir e criar: a fome de utopia de lugar nenhum. Como se, desse ponto zero, pudéssemos enfim prosseguir e descobrir onde estamos.”

Com apuro na escolha das palavras e investindo na poesia como instrumento perceptivo, Rodrigo surpreende com peças que recordam canções, pela sutileza e alta musicalidade, em contraste com outras, ora misteriosas, ora ásperas e contundentes, que revelam um poeta consciente de seu tempo.: “Sou uma ilha que respira./ O ocaso retalhava o que restava de voz./ Vento pressente uma tarântula./ O mundo é um vácuo que se afasta.” Em composições mais livres, semelhantes a improvisos de jazz ou à “prosa espontânea” de Jack Kerouac, chama a atenção a maneira como a experiência de viver o mundo se transforma em poesia, sem perder o cuidado atento com a linguagem.