Dois anos após a morte da mulher num acidente no mar, Rodrigo e os filhos, Stela e Miguel, voltam a Paraty, no litoral do Rio de Janeiro. Tudo na casa está como da última vez: baralho amontoado na mesa, panelas no escorredor e um frasco de repelente caído no chão. Disposto a seguir em frente, Rodrigo retoma suas aulas de mergulho e contrata a bela e misteriosa Bárbara como babá. Stela, inconformada com a morte da mãe, não entende por que voltar ao lugar do trágico acidente. Miguel, agora com oito anos, pouco se lembra da figura materna, mas carrega no pescoço uma chave que foi encontrada com ela na baía de Paraty.

O que seria uma reconciliação com o passado ganha contornos aventurescos graças a uma sucessão de acontecimentos
inexplicáveis. O menino vê pessoas que ninguém mais enxerga. Bárbara faz biscoitos de canela idênticos aos da mãe.

Nas ruas da cidade uma velha observa os irmãos de modo enigmático. E a chave emite uma luz esbranquiçada.
O que os dois jovens heróis irão descobrir é que há muita gente interessada no retorno da família, em especial na
chave, que guarda um segredo de duzentos anos. O medo e o mar é um livro de aventura em que os protagonistas devem
superar os próprios temores para conseguir desvendar o mistério por trás desses estranhos acontecimentos.