Este livro apresenta seleções de palestras e escritos de Swami Vivekananda, o grande iogue, filósofo e místico indiano que trouxe, pela primeira vez para o Ocidente, a filosofia da Vedanta e a ciência da Yoga. Antes de sua vinda, em 1893, a Yoga era considerada apenas um conceito filosófico e não um caminho prático. O livro explica a origem da religião, as causas do fanatismo, traz uma importantíssima introdução à Vedanta e uma explanação sobre a Auto-Realização por meio da yoga do conhecimento, do controle da mente, da ação e do amor: Jnana, Raja, Karma e Bhakti, com parábolas e ensinamentos dos Shastras e Upanishads. O último capítulo é dedicado aos grandes Mestres do mundo, os Mensageiros. Swami Vivekananda fala da vida e dos ensinamentos de Jesus, Krishna, Buda e Ramakrishna.