O aumento da violência e da criminalidade no Brasil, juntamente com a crise de legitimidade dos órgãos responsáveis pela implantação da lei e da ordem na sociedade, constituem os ingredientes e o cenário deste livro. A descrença na prática policial tem sido o "calcanhar de Aquiles" dos órgãos de segurança pública, preocupados com a credibilidade e a legitimidade posta em cheque. A legitimidade das práticas dos atores policiais está sendo corroída por dentro, trazendo, não só, fortes indícios de uma atomização do monopólio da violência, mas também um vazio no campo da autoridade, afetando profundamente, a implantação da lei e da ordem. Na perspectiva de contribuir para a compreensão deste complexo e intrigante cenário, Rosemary Almeida, Geovani Jacó de Freitas e Paulo Décio Mello privilegiam uma dimensão específica dessa realidade, enfocando a relação entre polícia e comunidade, sob o referencial mais amplo da política de segurança pública.