Nos episódios anteriores, Seiya e os Cavaleiros de Bronze chegaram à última casa zodiacal do Santuário, derrotaram o terrível Mestre Ares e salvaram Saori Kido da flechada no coração que, por muito pouco, não significou a morte da reencarnação de Deusa Atena. Mas, no reino de Asgard, no extremo norte da Europa, outra ameaça começa a tomar proporções titânicas. Graças à ação do anel Nibelungo, Hilda, a escolhida do deus nórdico Odin, enlouquece e pede aos seus Guerreiros Deuses para acabarem com Atena. Mesmo protegida pelos seus fiéis defensores, a deusa prefere deixar o Santuário e tentar descobrir qual é o mal que acomete Hilda.
Já em Asgard, Saori acaba usando o seu poderoso cosmo para impedir que o gelo do Pólo Norte derreta sem a proteção da energia de Hilda – enquanto os Cavaleiros partem em busca das safiras de Odin. Estas jóias, quando forem reunidas, farão surgir a poderosa Espada Balmung, único artefato capaz de destruir o anel Nibelungo. Para isso, Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun e Ikki terão que enfrentar lutadores poderosíssimos como Fenrir, Hagen de Merak, Shido de Mizar e o misterioso Siegfried. Será que os Cavaleiros de Bronze vão conseguir elevar os seus cosmos o suficiente para vencer mais este desafio para proteger o planeta Terra?
Ao todo, são 26 episódios nestes quatro DVDs que trazem a saga fechada dos Cavaleiros enfrentando os Gurreiros Deuses em Asgard. Cada volume pode ser adquirido individualmente ou junto com os outros três volumes, em um pack superespecial com a frente em 3D.
OS DVDs

VOLUME 15 - Os Guerreiros Deuses de Asgard
Em Asgard, terra dos deuses nórdicos, no extremo norte da Europa, Hilda de Poláris tem sua mente dominada com o anel Nibelungo e convoca seus sete Guerreiros Deuses para acabar com Atena. Depois de derrotar Aldebaran de Touro, Shido de Mizar é impedido pelos Cavaleiros de Bronze no Santuário - mas, mesmo assim, Saori resolve ir até Asgard para descobrir o que está acontecendo. Graças a Freya, irmã de Hilda, Atena e seus Cavaleiros descobrem que, sem o cosmo de Hilda, o gelo de Asgard e do Pólo Norte vai derreter. Então, enquanto Saori usa seu poder para deter o degelo, os Cavaleiros terão que enfrentar os Guerreiros Deuses para pegar as Safiras de Odin. As jóias, unidas, despertam a Espada Balmung, única capaz de quebrar o anel Nibelungo. Seiya eleva seu cosmo ao máximo e derrota o terrível Thor, enquanto Shiryu quase fica novamente cego na batalha contra Fenrir, mas sua Cólera do Dragão acaba destruindo a cachoeira congelada.

Episódios
74. Inimigos do Pólo Norte
75. Hilda, a Deusa Enfeitiçada pelo Diabo
76. O Cosmo de Thor está Cheio de Ódio
77. Thor Morre por Hilda
78. Fenrir! O Lobo do Norte Mostra seus Caninos
79. Pobres Lobos do Norte
80. Lamentos do Gelo

VOLUME 16 - A Sangrenta Batalha dos Irmãos
Hyoga fica surpreso com o ar congelante de Haren de Merak - que, enciumado pela amizade entre Cisne e Freya, o leva para as cavernas subterrâneas de Asgard. Haren também controla o calor e dificulta a luta para Hyoga. Mas quando Haren ataca a irmã de Hilda, que surgiu para tentar impedir a luta, o pupilo de Kamus usa o temível Trovão Aurora e acaba com o embate. Já Shun de Andrômeda é atraído pela melodia tocada por Mime de Eta, um guerreiro poderoso que vence a Tempestade Nebulosa com as terríveis cordas de sua harpa e por pouco não estrangula o defensor de Atena. Mas Andrômeda acaba sendo salvo por seu irmão Ikki. Usando o Golpe Fantasma, ele faz Mime lembrar-se do remorso que sentia por ter matado seu pai adotivo quando era garoto. Muito ferido, Fênix derrota o Guerreiro Deus e manda que seu irmão siga em frente. É quando surge o temível Alberich, que não demora a aprisionar Marin, mestre de Seiya, na Couraça Ametista.

Episódios
81. A Batalha Mortal de Freya
82. Cisne Ergue-se do Inferno Ardente
83. Harpa Misteriosa! Prelúdio Tenta Enviar Shun para a Morte
84. Réquiem de Cordas
85. Um Guerreiro Triste e Corajoso
86. Fênix e Suas Asas Ardentes
87. A Couraça Ametista

VOLUME 17 - Dentro do Palácio Valhalla
Se matar o Guerreiro Deus Alberich, Seiya nunca mais verá sua mestra Marin livre. Então, o Pégaso também acaba sendo capturado pela Couraça Ametista. Hyoga tenta salvá-los, mas é derrotado e, por muito pouco, é resgatado por Shiryu. Alberich conta que seu décimo terceiro antecessor foi vencido pelo Mestre Ancião anos antes... e ele quer vingança! No entanto, guiado telepaticamente por Dohko, o Dragão neutraliza seu cosmo, se transforma num elemento da natureza e acaba com o ambicioso Alberich, libertando Seiya e Marin. Dentro do Palácio Valhalla, Shun é aguardado por Shido, enquanto Cisne e Pégaso seguem para encontrar Hilda. O Andrômeda quase é derrotado pelo Guerreiro de Mizar, até que a guerreira Shina surge e revela que o protetor de Hilda é secretamente protegido por seu irmão gêmeo, Bado. Então, Ikki de Fênix adentra o Palácio e enfrenta as Garras do Tigre das Sombras.

Episódios
88. A Espada de Fogo! A Ambição Maligna
89. O Sacrifício para o Mal! A Floresta dos Espíritos
90. Não Olhe para Trás Seiya!
91. O Segredo de Shido de Mizar
92. Shun Tenta Um Último Golpe
93. Bado e Shido, os Gêmeos do Destino

VOLUME 18 - A Aparição de Siegfried
Ikki e Shun se juntam para enfrentar Bado e Shido e acabam derrotando os gêmeos. Resta apenas Siegfried - que consegue sozinho derrotar Seiya, Ikki, Shun e Hyoga. Com a ajuda do Mestre Ancião, Shiryu descobre o ponto fraco do Guerreiro Deus: seu coração. E os cosmos dos cinco Defensores de Atena se unem para enfrentá-lo numa cruel batalha. Mas a luta é interrompida quando surge Sorento de Sirene, um dos generais de Poseidon, e revela que foi o Deus Marinho quem colocou o anel Nibelungo em Hilda. Então, Siegfried entrega a última Safira de Odin e se sacrifica para acabar com Sorento. Unindo as Safiras, surge a Armadura de Odin. Seiya a veste e, de posse da Espada Balmung, arranca o anel de Hilda. Faltava ainda resgatar Atena... mas Saori acaba sendo levada para o fundo do mar, para o Reino de Poseidon. Uma nova batalha aguarda os Cavaleiros de Bronze.

Episódios
94. Laços Entre Irmãos
95. O Herói da Lenda Reviveu
96. Dragões em Luta
97. Um Bruxo do Mar! A Canção da Morte
98. A Milagrosa Aparição da Armadura de Odin
99. Atena! Minha Oração Por Você