A proposta de Madu Costa é escrever livros infantis nos quais as personagens protagonistas são negras. Neste seu novo livro, Outra Vez Mariana, a escritora mantém a proposta que orienta seu trabalho: o livro infantil é protagonizado por Mariana, uma menina negra, que gosta da sua cor e do seu cabelo. Essa personagem, a Mariana, já esteve em outros livros da autora e, neste livro, vem finalizar uma passagem em aberto de uma estória anterior: “… é a menina que, de tanto desejar receber o abraço da professora que lhe pegava no pé, resolve, de um jeito bem especial, esse embaraço…”, comenta Madu Costa. Outra Vez Mariana traz sentimentos de carinho, cuidado e ternura: é uma reapresentação da personagem Mariana que é, segundo a autora, a síntese de todas as meninas. “É mar, rio, Maria, Ana, ar… Com Mariana, neste livro, eu abraço o jovem ilustrador Artur: que belo trabalho deste garoto! Estou radiante. Eu lhes ofereço Outra Vez Mariana como quem dá um abraço bem apertado…”.