Os irmãos Sabugo, Salsicha e Lingüicinha voltam a protagonizar uma série de aventuras, agora inspirados num romance de capa e espada. No livro anterior, Os três porquinhos pobres, eles abandonaram o chiqueiro onde moravam e terminaram abrigando-se na casa da Menina do Chapeuzinho Verde. Agora, eles decidem fugir mais uma vez, para escapar de ir pro forno na noite de Natal.
Durante a fuga, encontram um livro pela estrada. Era um romance: Os três mosqueteiros, de Alexandre Dumas. Eles pensam em vendê-lo, mas decidem conferir a história. Sabugo, o porquinho mais velho, lê para os irmãos a história de Athos, Porthos e Aramis. No romance, os três mosqueteiros desafiavam os homens da realeza francesa, combatendo em nome da justiça ao lado de um amigo inseparável chamado D'Artagnan.
Os porquinhos ficam fascinados pela história e decidem ser, também eles, mosqueteiros. Ao seguir caminho, os irmãos conhecem a Vaca Fria e seu compadre Gato-Pingado. Sabugo, Salsicha e Lingüicinha convidam o Gato-Pingado para o bando, na vaga de D'Artagnan.
Dali em diante, os quatro saem pelo mundo, encontram o Elefante Basílio (protagonista de As aventuras do Elefante Basílio, do próprio Erico Verissimo), enfrentam um hipopótamo mal-encarado e desafiam um grupo de bandidos formado pela girafa, pelo rinoceronte e pela hiena - tudo para salvar a Princesa Gata Fulva, raptada pelos bandidos e levada para a Cidade Errada.
Assim como em Os três porquinho pobres, Erico Verissimo brinca com histórias consagradas, com clássicos da literatura mundial e com a própria obra de literatura infantil. As ilustrações de Eva Furnari acompanham as inúmeras peripécias dos personagens e imprimem às histórias um visual colorido e bem-humorado, tornando as aventuras dos porquinhos pobres ainda mais cativantes.