A poesia que Murilo Mendes cria em POESIA E LIBERDADE consegue ser ao mesmo tempo, libertária e nova. Segundo Moura, "o título e as propostas de POESIA E LIBERDADE podem ser associados a inúmeras vertentes da poesia da modernidade, particularmente àquela que abrange as experiências de Rimbaud, Apollinaire e os surrealistas". Murilo Mendes é provavelmente o mais agressivo dos poetas modernistas brasileiros, disposto a construir uma poesia de impacto, capaz de chocar os leitores e o mundo. Inclusive, choques é o título de um dos poemas mais importantes do livro. Um dos motivos da rebeldia deste livro de Murilo Mendes encontra-se no fato de ele ter sido escrito durante o período de Ditadura Militar do Estado Novo e, consequentemente, durante a Segunda Guerra Mundial. Assim, a liberdade proposta por Murilo, chega a ser um desafio frente a situação caótica da sociedade.