O livro intitulado “Práticas e vivências em Extensão Universitária” do Departamento de Enfermagem de Saúde Pública da UERJ tem como objetivo apresentar as ações e atividades dos projetos extensão deste departamento, como forma de compartilhar experiências exitosas no campo da Saúde Pública e da Enfermagem. Buscou-se um resgate histórico destes projetos, evidenciando o impacto destas atividades extensionistas na formação dos discentes, bem como, benefícios e cuidado à comunidade assistida. Espera-se que esta produção científica possa inspirar outras unidades acadêmicas na reprodução de práticas e na socialização de vivências semelhantes. A extensão universitária é o meio de ultrapassar muros institucionais e participar a população na formação de novos profissionais; é integrar a corresponsabilidade do cuidado a saúde antes mesmo dos enfermeiros serem enfermeiros.