Narrando o cotidiano e as peripécias de um menino romano chamado Lucius (o “puer romanus” que dá título ao texto), o livro nos fala da vida, família, amigos e atividades diárias de um adolescente de doze anos que descreve sua rotina, incluindo a escola, onde estuda com um professor severo, e também suas atividades após a escola. Lucius nos fala sobre sua casa em Brundisium, um município na Itália, e então descreve detalhadamente a estrutura da casa romana. Por meio da narrativa, Lucius nos ensina a estrutura e vocabulário da língua latina e nos apresenta as características da cultura romana. Após cada capítulo ou lição, há uma sequência de perguntas que nos faz exercitar o conteúdo do livro de modo natural, o que coloca esta obra na categoria pedagógica de ensino do latim pelo método natural.

O objetivo do livro é proporcionar uma imersão tão profunda quanto possível na língua latina, de modo a possibilitar posteriormente a leitura dos clássicos latinos, criando assim a necessária ponte entre o iniciante nos estudos de latim e o leitor capacitado a apreciar o texto real de um autor latino.