O livro SEXUALmente – Nós Queremos Discutir a Relação tem como principal objetivo apresentar ao leitor, através de uma linguagem simples e objetiva (bem a “cara” da psicóloga e sexóloga Carla Cecarello) como as pessoas podem apreender a se relacionar melhor do ponto de vista sexual, desde que conheçam as diferentes práticas no sexo (sexo oral, sexo anal, swing, masturbação), as dificuldades sexuais (como a disfunção erétil, ejaculação rápida, baixo desejo) que muitas vezes atrapalham para se levar uma vida plena e feliz, além, é claro, de despertar o leitor para a inovação sexual, através das dicas apresentadas. Tudo isso, seguido de orientação e informação para um sexo saudável que venha a contribuir para a qualidade de vida. O livro é composto de 17 capítulos que abordam desde o beijo, a masturbação, até os benefícios do sexo.