A convite da Editora Forense, o ilustre Prof. Paulo Penalva Santos aceitou dar continuidade ao trabalho de atualização do saudoso Professor Desembargador J. A. Penalva Santos da magnífica obra Títulos de Crédito do Professor Fran Martins, que, pela sua abrangência e consistência jurídica, mantém-se atual como fonte doutrinária essencial no campo dos títulos de créditos.
Seguindo a metodologia de trabalho do Prof. J. A. Penalva Santos, manteve-se o critério de atualização sucinta, respeitando o pensamento do autor que não foi superado pelo tempo.
Neste trabalho de atualização foi dada especial atenção à jurisprudência predominante do Superior Tribunal de Justiça e também aos novos títulos de crédito, tais como a Cédula de Produto Rural, o Certificado de Direitos Creditórios do Agronegócio, o Certificado de Depósito Agropecuário e o Warrant Agropecuário