A guerra de Tróia havia chegado ao fim. Ulisses, rei de Ítaca, não via a hora de voltar aos braços de sua amada Penélope, de seu filho Telêmaco e de avistar mais uma vez sua terra natal após quase vinte anos de ausência. Mas para atingir seu intento, o herói grego ainda teria de vencer longas batalhas e enfrentar grandes desafios.

Um deles seria conseguir sua liberdade do reino da sedutora deusa Calipso, que lhe oferecia amor e o dom da imortalidade em troca de tê-lo a seu lado. Ao perceber o forte amor que Ulisses ainda nutria por Penélope, mesmo depois de oito anos sob o seu domínio, a deusa permitiu ao guerreiro construir uma jangada e empurrou-a com um sopro morno para bem longe.

O mar era apenas o começo das aventuras e desventuras de Ulisses. O primeiro confronto foi contra seu maior inimigo: Poseidon – um dos deuses do Olimpo, que sempre armado de um tridente recebeu como herança a missão de reinar sobre as ondas marinhas. Além dessa terrível batalha, o herói teria de enfrentar a ira de outros deuses do Olimpo, perseguidores que querem a todo custo impedir seu retorno a Ítaca.

Em seus 21 capítulos, a história é permeada de homens e seres mitológicos. Além de Zeus, o soberano dos deuses e responsável por instituir a ordem cósmica, e irmão de Poseidon, o guerreiro enfrenta os Ciclopes, seres aterrorizantes com apenas um olho fulgurante no meio da testa. Em meio a tantos Imortais está Ulisses, pobre mortal que vive uma odisséia para retornar aos braços de sua Penélope e de Telêmaco.

Ulisses faz parte da coleção Nos passos..., lançada também na França com grande sucesso. O objetivo da coleção é abordar determinados períodos da história da humanidade, tendo como guia os passos de um herói, um mito ou um grande personagem. Com iconografia documental primorosa, os livros trazem ilustrações e fotos de lugares, monumentos, obras de arte e objetos de uso pessoal. A edição conta também com um glossário, que dá significado às palavras mais incomuns à medida que elas aparecem no texto.