"Este livro se utiliza da alegoria de uma viagem ao espaço para introduzir e explicar conceitos fundamentais relacionados à população LGBTQIA+ com o objetivo de formar aliados conscientes a partir de uma linguagem acessível, sem precisar recorrer a simplificações incorretas.

Como um guia de viagem ao espaço, o livro aborda a aproximação do aliado aos novos conceitos como uma jornada em que obstáculos são esperados e bem-vindos.

Na introdução, o aliado é apresentado às diferenças e exclusões a que são submetidas as pessoas LGBTQIA+ através de dados relevantes, sendo em seguida convidado a não se conformar com essas diferenças e, assim, embarcar na viagem à Galáxia LGBTQIA+ para colaborar para que essas diferenças não mais existam.

Logo em seguida, o livro introduz algumas explicações simplificadas comuns no debate público acerca de gênero e sexualidade, como o ""boneco do gênero"". Entretanto, essas simplificações são apresentadas como sendo ""mapas celestes antigos"", úteis para viagens anteriores, mas que não são mais suficientes para explicar toda a complexidade dos conceitos de gênero e sexualidade.

Para então procurar explicar os conceitos complexos, a alegoria da viagem se desenvolve. A primeira etapa é a checagem dos motores do foguete espacial, fundamental para estabelecer bases conceituais mínimas. Neste capítulo, o livro apresenta o conceito de matriz heterossexual e o que ele significa.

Já na ignição e subida, lastreado pelas premissas do capítulo anterior, o livro inicia a viagem rompendo a atmosfera da ""normalidade"": discute os conceitos essenciais das normatividades. Heteronormatividade e conceitos correlatos, cisnormatividade, alonormatividade e mononormatividade são os conceitos apresentados neste capítulo.

Rompida a atmosfera, o aliado viajante é capaz finalmente de vislumbrar todos os corpos celestes da Galáxia LGBTQIA+. Nesse capítulo, são apresentadas e explicadas as orientações sexuais e identidades de gênero, navegando por toda a sigla LGBTQIA+.

Ao final da viagem, o livro desenvolve um capítulo final: O Guia do Aliado à Galáxia, no qual expõe 32 frases LGBTfóbicas comuns e explica com detalhes suas problemáticas, de maneira a que a repetição desses preconceitos seja evitada pelo aliado. As frases são divididas entre as diversas orientações sexuais e identidades de gênero."