O Livro Cuidar não é Educar divide-se em 8 capítulos. Sua ênfase está em ajudar aos adultos a não esquecerem que as crianças estão numa relação desigual em relação aos adultos e, portanto, precisam de adultos que possam perceber essa desigualdade e não agirem com o poder onipotente sobre as crianças.

A estrutura está montada para mostrar princípios de observação e ação na relação com as crianças, visando sempre privilegiar, na tensão inerente ao convívio entre adultos e crianças que, os adultos é quem devem favorecer a busca da solução ou encaminhamento do sentimento de sem-saída nos conflitos diários. Ou seja, se houver problemas, procura realçar que antes de se buscar causas de qualquer tipo para os problemas, o que importa na busca de soluções é entender que provavelmente o maior problema situa-se no vinculo entre eles do que em fatores externos.