Sobre o amor, a paixão, o olhar e as relações humanas: diálogo com Sartre e com o Humanismo é um livro sobre as relações humanas, especialmente as relações afetivas. A afetividade é uma noção altamente complexa, sujeita a inúmeras interpretações. Os autores se propõem a abordar o problema a partir de sua interpretação das pontuações do filósofo Jean-Paul Sartre acerca das relações humanas, a paixão, o desejo, o corpo e o amor. Sartre faz uma consideração esmiuçada desses âmbitos a partir da análise do olhar. O livro se propõe, também, a estudar as relações humanas segundo uma ética humanista. Para isso, os autores trabalham a noção de alteridade e pessoa, tanto no campo das relações, como no de uma Psicoterapia Existencial. Erthal e Veríssimo consideram, com igual destaque, a relação da pessoa não só com o outro, mas, consigo própria, trabalhando o contínuo pessoa – alteridade não só na análise da vivência cotidiana, como na psicoterapia, incluindo, nesse ponto, a descrição de casos clínicos.